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辰視視覺(jué)傳感器

具有體積小、精度高、抗干擾、識(shí)別快等特點(diǎn)，專為機(jī)器人3D視覺(jué)引導(dǎo)要求而設(shè)計(jì)。
Csv3DPilotSystem
三維視覺(jué)引導(dǎo)平臺(tái)

Csv3DPilotSystem為新一代三維視覺(jué)引導(dǎo)軟件平臺(tái)，系統(tǒng)內(nèi)置三維視覺(jué)拆碼垛、無(wú)序抓取、軌跡引導(dǎo)（涂膠/焊接）、大目標(biāo)定位、裝配等專業(yè)解決方案。所有解決方案，均為可視化操作完成調(diào)試和生產(chǎn)部署。系統(tǒng)還提供了開(kāi)放的SDK接口，可無(wú)縫對(duì)接各類設(shè)備，如機(jī)械臂/AGV/叉車/PLC/3D相機(jī)/MES系統(tǒng)等，可輕松擴(kuò)展新的引導(dǎo)應(yīng)用場(chǎng)景。系統(tǒng)提供深度學(xué)習(xí)本地訓(xùn)練工具，可輕松實(shí)現(xiàn)模型訓(xùn)練和部署。
Csv3DInspection
在線測(cè)量系統(tǒng)

Csv3DInspection是一款自主研發(fā)的工業(yè)級(jí)三維在線測(cè)量軟件平臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)車身或零件特征的檢測(cè)與測(cè)量，提供測(cè)量報(bào)告，可將測(cè)量信息和報(bào)告接入MES系統(tǒng)。系統(tǒng)支持固定式安裝和移動(dòng)式安裝兩種測(cè)量方式。系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)每臺(tái)車的裝配測(cè)量記錄，提供實(shí)時(shí)報(bào)警和線下數(shù)據(jù)分析功能，可有效提升生產(chǎn)質(zhì)量。
GlueDetectionSystem
涂膠檢測(cè)系統(tǒng)

GlueDetectionSystem是一款自主研發(fā)的涂膠檢測(cè)系統(tǒng)軟件平臺(tái)，系統(tǒng)采用三目2D相機(jī)對(duì)膠體進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，3個(gè)相機(jī)互為120°分布，對(duì)膠體進(jìn)行無(wú)死角監(jiān)控。視覺(jué)傳感器安裝于膠槍末端，對(duì)原有涂膠系統(tǒng)無(wú)影響，可根據(jù)膠槍定制相機(jī)。
CsvWeldInspection
鋰電焊縫檢測(cè)平臺(tái)

CsvWeldInspection為新一代三維視覺(jué)焊縫檢測(cè)系統(tǒng)平臺(tái)，是辰視智能開(kāi)發(fā)的針對(duì)鋰電池檢測(cè)的成熟軟件，能夠有效檢測(cè)焊縫各種缺陷。包含2D/3D相機(jī)，深度學(xué)習(xí)，檢測(cè)算法等模塊。
RobotSimulator
工業(yè)機(jī)器人仿真平臺(tái)

RobotSimulator是一款自主研發(fā)的工業(yè)機(jī)器人仿真平臺(tái)，可搭建三維虛擬仿真環(huán)境，配置機(jī)器人參數(shù)和模型，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和控制仿真。平臺(tái)可接入并基于視覺(jué)信息，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑的規(guī)劃，規(guī)避可能的運(yùn)動(dòng)干涉和障礙物，判斷路徑可達(dá)性，并優(yōu)化機(jī)器人運(yùn)動(dòng)中的姿態(tài)變換。
PCBDetection
PCB板檢測(cè)系統(tǒng)平臺(tái)

PCBDetection是辰視機(jī)器人基于先進(jìn)人工智能技術(shù)開(kāi)發(fā)的PCB線路板在線表面缺陷檢測(cè)設(shè)備，可以檢測(cè)包括劃痕、露銅、短路、開(kāi)路等幾十種常用缺陷。軟件操作流程簡(jiǎn)單，速度快、精度高、魯棒性好。

汽車與零部件行業(yè)

焊裝車間
動(dòng)力總成車間
- 無(wú)序工件上下料
- 料盤拆垛無(wú)序抓取
涂裝車間
總裝車間
- 膠型檢測(cè)

制造業(yè)無(wú)序工件上下料

已在制造業(yè)工廠、汽車總裝、汽車零部件、鋼鐵鑄件、3C 電子制造廠、家電制造、倉(cāng)儲(chǔ)物流等多個(gè)領(lǐng)域的行業(yè)中有廣泛應(yīng)用。
袋裝軟包倉(cāng)儲(chǔ)貨品拆碼垛

提供袋狀軟包貨品拆碼垛工作站等專業(yè)的解決方案，包括整體方案、機(jī)器人選型、夾爪吸盤、視覺(jué)設(shè)備選型、周邊配件選型等。
多紙箱混合拆垛

辰視3D視覺(jué)紙箱單品、混合拆垛解決方案，已經(jīng)在倉(cāng)儲(chǔ)物流、制造業(yè)工廠、化工原料、生物醫(yī)藥、食品等多個(gè) 行業(yè)中有廣泛應(yīng)用。
新能源焊縫檢測(cè)

隨著儲(chǔ)能型鋰電池的爆發(fā)式增長(zhǎng)，鋰電池的視覺(jué)檢測(cè)必不可少，利用3D相機(jī)掃描生成的點(diǎn)云數(shù)據(jù)、灰度數(shù)據(jù)...可對(duì)不良電池進(jìn)行識(shí)別及檢測(cè)。
PCB板檢測(cè)

辰視PCB檢測(cè)專用機(jī)通過(guò)多路1200萬(wàn)高清工業(yè)相機(jī)獲取清晰影像，經(jīng)過(guò)自研的人工智能圖像處理技術(shù)可以實(shí)時(shí)檢測(cè)出PCB板上是否有缺陷。

3D視覺(jué)焊縫檢測(cè)解決方案

隨著儲(chǔ)能型鋰電池的爆發(fā)式增長(zhǎng)，鋰電池的視覺(jué)檢測(cè)必不可少，利用3D相機(jī)掃描生成的點(diǎn)云數(shù)據(jù)、灰度數(shù)據(jù)... 可對(duì)不良電池進(jìn)行識(shí)別及檢測(cè)。

主要應(yīng)用在電池模組焊縫檢測(cè)，密封釘、頂蓋焊質(zhì)量檢測(cè)。

模組焊縫檢測(cè)（busbar焊接、側(cè)焊縫、頂蓋焊等）

【技術(shù)參數(shù)】
檢測(cè)精度：<0.02mm
運(yùn)行速度：30~40mm/s
檢測(cè)速度：<300ms/次

電池模組組裝過(guò)程中焊后需進(jìn)行焊接質(zhì)量檢測(cè)。主要檢測(cè)焊縫的長(zhǎng)寬、爆孔、余高等。
通過(guò)3D相機(jī)掃描形成的點(diǎn)云、灰度圖，結(jié)合深度學(xué)習(xí)模型，對(duì)焊縫進(jìn)行有效分割，通過(guò)焊縫長(zhǎng)寬、鋁巴間隙偏移、余高等指標(biāo)的計(jì)算，實(shí)現(xiàn)對(duì)不良焊縫進(jìn)行有效識(shí)別及檢測(cè)。

密封釘檢測(cè)

電池密封釘焊接后需要進(jìn)行焊接質(zhì)量檢測(cè)，通過(guò)3D相機(jī)掃描成像并配合3D相機(jī)生成的2D灰度圖，可良好檢出焊后有無(wú)爆點(diǎn)、凹坑、凸起、焊渣等缺陷。

【技術(shù)參數(shù)】
檢測(cè)精度：<0.02mm
運(yùn)行速度：30~40mm/s
檢檢測(cè)速度：<30s/pcs

辰視工業(yè)級(jí)3D視覺(jué)
焊縫檢測(cè)專用機(jī)

焊縫檢測(cè)產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)

激光線輪廓點(diǎn)數(shù)	1920
×方向分辦率 (um) （輪廓線數(shù)據(jù)間隔）	13.0 - 17.0
z方向線性度（+/-% of MR)	0.006%
z方向重復(fù)性 (um) 0.4	0.4
安裝凈距離(CD)(mm)	47.5
測(cè)量范圍MR (mm)	25
視野 (FOV) (mm)	25 - 32.5
激光等級(jí)	激光等級(jí) 2 (藍(lán)光, 405 nm)
尺寸(mm)	46x80x110
重量(kg)	0.65

設(shè)備參數(shù)

掃描速度	2.4kHz（2510 在全視野下）/ 1.6 kHz（2520 在全視野下），最高可達(dá)10 kHz
數(shù)據(jù)接口	GigE干兆以太
輸入	差分編碼器、激光安全控制器、觸發(fā)
輸出	2x數(shù)宇型號(hào)輸出，RS485串口 ( 115kBaud)
輸入電壓（功率）	＋24到＋48 VDC (15瓦);波動(dòng)范圍：+/-10%
外殼	鋁合金全封閉機(jī)身，IP67防護(hù)等級(jí)
工作溫度	0?C到40°c
存儲(chǔ)溫度	-30?C到70°C
抗震性	頻率10-55 HZ，X、Y和乙三個(gè)方向上1.5mm雙向振幅，每個(gè)方向持續(xù)2小時(shí)。
抗沖擊性	15克重量進(jìn)行半正弦沖擊，周期11ms，從X，Y，Z三個(gè)方向正負(fù)沖擊
掃描軟件	基于瀏覽器的圖形界面和開(kāi)源SDK（軟件開(kāi)發(fā)包）實(shí)現(xiàn)參數(shù)設(shè)置和三維數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)可視化。提供開(kāi)源SDK、本地驅(qū)動(dòng)

CsvWeldInspection

三維視覺(jué)焊縫檢測(cè)平臺(tái)

CsvWeldInspection為新一代三維視覺(jué)焊縫檢測(cè)系統(tǒng)平臺(tái)，是辰視智能開(kāi)發(fā)的針對(duì)鋰電池檢測(cè)的成熟軟件，能夠有效檢測(cè)焊縫各種缺陷。包含2D/3D相機(jī)，深度學(xué)習(xí)，檢測(cè)算法等模塊。